哈佛注射泵是生命科学研究中常见的用于长时间进行均匀微量注射的仪器，在实验中合理使用微量注射泵可以大大减轻工作人员的劳动强度，同时准确地控制各种试剂的使用量。

 

　　哈佛注射泵整个系统则由控制系统、输入系统、输出系统、步进电机、状态检测系统、注射器、电源、报警系统等部件组成。主控模块用单片机来实现对整个系统的控制，包括工作控制、参数计算、键盘输入状态显示、压力检测，自动标注和自动报警等功能。

 

　　在得到电路的指令后，步进电机驱动电路就得到加载电压，通过一定的脉冲激励驱动步进电机，步进电动机在一定规律的脉冲频率下做转动，然后将动力源传动到二级减速箱进行减速，使得输出的速度得到进一步细化而传到丝杆，丝杆通过与半螺母结构形成外循环滚动螺旋副从而把速度传到挡板处，提供了稳定而准确的进给运动。

 

　　步进电机连接模块要求电动机控制系统能实现高转矩、低振动水平、低噪声、快速响应和驱动。步进电动机分配控制器，获得准正弦波驱动电流。时钟信号控制步进电动机的速度。

 

　　电源电路由电源选择、充电部分及电压提升部分组成。电源电路提供元件的工作电源，能自动切换内、外电源，使用外部电源时，自动对内部电源充电。充电完成后自动断开充电线路。如果外部断电，内部电源能自动供电。

 

　　外电无法开机检查：

 

　　首先检查外电指示灯是否正常显示，若不显示则检查外电源插头是否接插到位，若有外电只是仍无法开机，再经许可的情况下将泵拆开，查看电源板与系统板连接的10P线和系统板与显示是否接插完好；在接插完好的情况下仍不开机则需返厂维修或专业维修人员进行检查维修。